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立柱式码桶机器人码垛机的工作原理以及它的特
- 2020-11-03 06:24-

  抓手,使码垛机器人具有效率高,质量高,使用范围广,成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。

  立柱式码桶机器人码垛机是采用真空吸取型抓手,该抓手适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,油桶等。该设备运行工作原理与其码袋码箱所用抓手工作原理相同。

  即包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下,即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入制定位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。

  立柱式码桶机器人码垛机的设备特点同样为全伺服驱动,运动准确迅速,配置先进、安全可靠、选材精良、经久耐用,且结构合理、易于操作及维护。

  码垛机设备广泛应用于化工、食品、饲料、粮食、建材等行业,对粉状、颗粒状或液体等有一定体积的规则物品进行自动码垛。

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