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关于码垛机器人的应用它的工艺流程是怎样的
- 2020-10-28 15:19-

  码垛机器人广泛应用于化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装(编织袋、纸袋、袋等)包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱装,瓶装,建材。它的主要功能就是将产品进行更好的码垛,确保产品的正常包装和搬运,减少人工成本。

  全自动码垛机器人采用了PLC编程和电气自动控制相结合的控制系统,控制并协调码垛系统各单元的动作,使全自动码垛机器人按照工艺流程来完成整个生产过程。 其工艺流程如下

  叉车将空托盘放入托盘仓中,托盘仓可以自动地将托盘放到托盘输送机上,再由托盘输送机送到升降机上,再由升降机自动上升到正确位置。

  点击自动运行按钮,按钮变为绿色,此时,托盘供给和出库装置处于自动运行状态,如果托盘没有到达指定位置,则在袋子进入待抓取区域,等待托盘进入后才会继续自动码垛。

  成品进入成品仓后,通过定量包装秤下放到皮带机,经过自动倒袋机自动封口后进入斜坡输送机,再经过压平机(整袋机),对料袋进行整平,正式进入旋转抓手,经过设定好的一系列参数后,根据所需的工艺坐标进行转位编组操作,将竖袋2袋编为1组,横袋3袋编为1组(可以设定9个配方,可根据不同包型随意码垛;大体分为5包五花垛,8包五花垛,10包五花垛,直垛等等)一层5个料袋在托盘上码垛完成后,升降机自动下降一层料袋的高度,即码好一层;这样码完8层(或10层,层数可自行设定)即为一垛,码好后升降机下降到低位,然后由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上,然后由叉车运走。

  全自动码垛机器人是机、电一体化的高新科技产品,可根据要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛,优化的设计使得垛形紧密、整齐。

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